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　　南方日報訊 （記者/黃少宏 實習生/金懷宇 通訊員/南宣 瑞嫻）月餅機器人？沒聽錯！記者近日採訪獲悉，目前，位於南沙區內的中國科學院先進所就研製出了全國首台夾月餅的機器人，很快將從實驗室走進廣州酒家的月餅生產基地，投入實際運作。根據測驗，這個長著6條手臂的第三代夾月餅機器人，一分鐘可以分揀135件月餅，相當於25個熟練的流水線工人工作量。
　　有一隻眼睛和6條手臂
　　8月26日，記者在位於南沙的中科院先進所見識了這個神奇的夾月餅機器人——“Delta（三角洲）”。就在2周前，它還剛剛獲得了深圳機器人協會頒發的“傑出項目獎”。
　　“嗒嗒嗒……”短短一秒內，Delta就抓起2個月餅，從生產線放入旁邊的包裝線上的盒子里，有條不紊。記者在現場看到，Delta有一隻眼睛和6條手臂，可在視覺基礎上對月餅進行準確定位，然後用6條手臂將月餅輕鬆夾起後放到另一條線上的小塑料盒內，進行封裝。
　　據該機器人項目負責人王衛軍博士介紹，目前Delta的抓取速度可達135件/分鐘，相比廣州酒家目前月餅流水線熟練工人的分揀速度，Delta可頂25個工人的工作量。
　　最快本月到廣州酒家“上崗”
　　記者在採訪中瞭解到，中科院先進所研製的這台夾月餅機器人將最早在廣州酒家月餅生產基地投入實際運用。事實上，他們雙方早從去年就開始了合作，兩家共同合作的機器人項目去年還獲得南沙區的科技項目扶持資金，共計70萬元。今年，第三代Delta將正式登堂入室，進入廣州酒家的生產基地，開始承擔月餅、雞仔餅的分揀工作。
　　“由於Delta能自動去掉不適合的產品，也可根據月餅的不同形狀和顏色進行分類和分揀。因此，在分類和比較應用時有較好的適應性。幫助企業提高生產效率，便於衛生管理，降低成本。”王衛軍介紹說，在最近一次測驗中，Delta三代機器人估計最快本月內將進駐廣州酒家。
　　國產化機器人價格更便宜
　　王衛軍告訴記者，目前國內已有生產企業使用該類型機器人，但多從歐美等地進口，價格較高。國內的機器人大多是在硬件方面支持國產，程序依舊依賴國外。而他們研製的Delta三代是國內首個從硬件到軟件全部由國內自主研發的高速並聯機器人。至於價格當面，目前一臺Delta的價格為28萬—30萬元，視覺系統另售5萬元，比起歐美、日韓的相同類型機器人售價便宜20%以上。
　　據瞭解，廣州酒家的月餅生產線前段已經實現了“無人化”操作。但生產出來月餅還是要經過流水線工人的分揀，再放進包裝盒內進行封裝。下一步Delta成功進入生產基地後，將可能使廣州酒家形成國內第一條“無人”月餅生產線。　　（原標題：一“人”頂25個人 一分鐘分揀135件）